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電機為何要安裝編碼器?

發布時間:2019-01-15 11:43:25  瀏覽次數:

編碼器基本分類

編碼器是一個機械與電子緊密結合的精密測量器件,將信號或數據進行編碼、轉換乐彩网排五历史数据乐彩网排五历史数据,用以通訊乐彩网排五历史数据、傳輸和存儲的信號數據乐彩网排五历史数据。按照不同的特征,編碼器分類情況如下:

● 碼盤和碼尺乐彩网排五历史数据。直線位移轉換成電信號的編碼器稱為碼尺乐彩网排五历史数据,角位移轉換成電信的為碼盤乐彩网排五历史数据。

● 增量型編碼器。提供位置乐彩网排五历史数据、角度和圈數等信息乐彩网排五历史数据,以每圈脈沖數定義分別率乐彩网排五历史数据。

● 絕對值型編碼器乐彩网排五历史数据。以角度增量的方式提供位置、角度和圈數等信息乐彩网排五历史数据,每個角度增量賦予唯一的編碼乐彩网排五历史数据。

●混合式絕對值編碼器?;旌鲜浇^對值編碼器輸出兩組信息:一組信息用于檢測磁極位置乐彩网排五历史数据,帶有絕對信息功能乐彩网排五历史数据;另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息乐彩网排五历史数据。

增量式和絕對式編碼器的區別

增量式編碼器將位移轉換成周期性電信號,電信號再轉變成計數脈沖乐彩网排五历史数据,脈沖的個數表示位移的大??;絕對式編碼器中,每一個位置對應一個確定的數字碼乐彩网排五历史数据,表示的值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關乐彩网排五历史数据。

使用增量編碼器時,位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的乐彩网排五历史数据乐彩网排五历史数据,而絕對值型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里,每個位置的輸出代碼的讀數是唯一的; 因此乐彩网排五历史数据,當電源斷開時,絕對型編碼器并不與實際的位置分離乐彩网排五历史数据。如果電源再次接通乐彩网排五历史数据,那么位置讀數仍是當前的乐彩网排五历史数据、有效的乐彩网排五历史数据。

編碼器選型時應確定的參數

● 安裝尺寸、出線方式及防護。包括兩方面:定位止口、軸徑乐彩网排五历史数据、安裝孔位、電纜出線方式。安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求乐彩网排五历史数据。

● 分辨率。編碼器工作時每圈輸出的脈沖數乐彩网排五历史数据。

● 編碼器輸出電氣接口乐彩网排五历史数据。常見的有推拉輸出型乐彩网排五历史数据、電壓輸出乐彩网排五历史数据乐彩网排五历史数据、集電極開路、線驅動輸出型。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配乐彩网排五历史数据。

電機常用的編碼器

●增量型編碼器

直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相。A、B兩組脈沖相位差90o,可方便地判斷出旋轉方向;Z相每轉一個脈沖,用于基準點定位乐彩网排五历史数据。其優點:原理構造簡單,機械平均壽命可在幾萬小時以上,抗干擾能力強,可靠性高乐彩网排五历史数据,適合于長距離傳輸。缺點:無法輸出軸轉動的絕對位置信息乐彩网排五历史数据。

●絕對值型編碼器

直接輸出數字量的傳感器乐彩网排五历史数据,傳感器圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道乐彩网排五历史数据,每條道上由透光和不透光的扇形區相間組成,相鄰碼道的扇區數目是雙倍關系,碼盤上的碼道數就是它的二進制數碼的位數,在碼盤的一側是光源乐彩网排五历史数据,另一側對應每一碼道有一光敏元件乐彩网排五历史数据;當碼盤處于不同位置時,各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號乐彩网排五历史数据,形成二進制數。

這種編碼器的特點是不要計數器乐彩网排五历史数据,在轉軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數字碼。顯然,碼道越多,分辨率就越高,對于一個具有 N位二進制分辨率的編碼器乐彩网排五历史数据,其碼盤必須有N條碼道。目前國內已有16位的絕對編碼器產品。


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